小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅SEASIDE,但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着听说女仆咖啡厅很赚钱的想法,让员工换上女仆装,将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感,于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工,她们的班主任森秋夏彦,来到店里阻止她们打工,最后却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景,围绕着她和她身边的朋友而展开,在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里,发生了很多轻松搞笑的小故事
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