本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最初编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合,颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红,同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。
桧山修之
古贺葵,关根明良,加隈亚衣
山口真弓,松本美和,梁田清之,高桥广树,野泽雅子,石井康嗣,折笠富美子,堀川亮,菊池正美,松山鹰志,平田广明,石冢运升,永野爱,小杉十郎太,千叶进步,魏伯勤,曹冀鲁,金田朋子,八奈见乘儿,森山周一郎,今井由香,津村真琴,浅田叶子,Kanemaru·Junichi,金丸淳一,林保全,傅曼君,环有希,多田葵,小栗雄介,詹雅菁