本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最初编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合,颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红,同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。
三宅健太,竹内顺子,神谷浩史,铃村健一,桧山修之,渡边久美子,志村知幸,伊藤健太郎,杉山佳寿子,中尾隆圣,大友龙三郎,菊池正美,乃村健次,置鲇龙太郎,阪口大助,橘U子,增谷康纪,魏伯勤,曹冀鲁,西村朋纮,柳泽荣治,七绪春日,西原久美子,池田知聪,深见梨加,Paul·St.·Peter,浅田叶子,石毛佐和,荒木香惠,林保全,埴冈由纪子,森训久,傅曼君,天田真人,詹雅菁,石川大介,中司优花